DOI: https://doi.org/10.20998/2079-0775.2019.1.04

МЕТОДИКA РОЗРАХУНКУ ПАРАМЕТРІВ ПОВОРОТУ ФРОНТАЛЬНОГО НАВАНТАЖУВАЧА НА БАЗІ КОЛІСНОГО ТРАКТОРА ТА ВИВЧЕННЯ ВПЛИВУ НАВАНТАЖЕНЬ НА ВТОМНУ ДОВГОВІЧНІСТЬ ЙОГО СТРІЛИ

Volodymir Krasnokutskyi, Olena Zinchenko, Leonid Razarenov, Alexander Yaryzhko

Анотація


Розглянута вдосконалена методика параметрів розрахунку маневреності колісного фронтального навантажувача на базі колісного трактора, у тому числі з бортовою системою повороту, та вплив навантажень, що виникають в процесі черпання, підйому та навантаження ковшем матеріалу, на втомну міцність стріли навантажувача для виявлення раціонального способу його виконання. Розроблена та проаналізована математична модель фронтального навантажувача в процесі черпання, підйому, навантаження щебеню та піску, в процесі руху та повороту по штучному покриттю та на ґрунті з пустим та наповненим ковшем при різних висотах підйому стріли (опущене, середнє положення, максимальний підйом). Проведена оцінка відповідності розрахункової моделі до умов роботи натурального навантаження. Проведений розрахунок моменту інерції, моменту опору, геометричних характеристик небезпечного перерізу стріли фронтального навантаження, визначено максимальний згинальний момент, максимальне напруження та допустиму межу витривалості.


Ключові слова


фронтальний навантажувач; стріла; поворот; маневреність; втомне руйнування; повороткість; стійкість; ківш; призма зсуву; проходимість; універсальність; коефіцієнт зчеплення

Повний текст:

PDF

Посилання


Khmara L. A., Kravets S. V., NIchke V. V., Nazarov L. V., Skoblyuk M. P., Nikitin V. G. Mashini dlya zemlyanih robit: Navchalniy posibnik [Machines for earthmovings: train aid] Pid zagalnoyu redaktsieyu prof. Khmara L. A. ta prof. Kravtsya S. V. Rivne –Dnipropetrovsk – Kharkiv, 2010. 557 p.

Birger I.A., Shorr B.F. Raschet na prochnost' detalej mashin [Calculation of the strength of machine parts]. Moscow: Mashinostroenie, 1993. 436 p.

Kosolapov V.B., Krasnokuts`ky`j V. M. Ekspluataciya budive-l`ny`x i dorozhnix mashy`n: Navchal`ny`j posibny`k [Exploitation of construction and road vehicles]. Xarkiv: XNA-DU. 2014. 295 p.

Proektirovanie mashin dlja zemljanyh rabot [Designing machines for earthworks], pod redakciej A.M. Holodova. Har'kov, Vishha shkola, 1986, 272 p.

Azjukov N.AP., Alekseenko V.G. Povyshenie nadezhnosti metallokonstrukcij frontal'nogo pogruzchika putem snizhenija zagruzok na rabochee oborudovanie [. Improving the reliability of the metal structures of the front loader by reducing the load on the working equipment]. Mashiny i processy v stroitel'stve: Sb. nauchn. tr. №3 Omsk, 2000. pp. 128–130.

Spravochnik po soprotivleniju materialov [Handbook of material resistance]. Pod. Red. Pisarenko G.S. 2–e uzd., pererab. i dop. Kiev:Nauk. Dumka. 1998. 736 p.

Nazarov L.V., Razarenov L.V. Povyshenie dinamicheskoj ustojchivosti malogabaritnogo pogruzchika pri vypolnenii povorota [Improving the dynamic stability of a small–sized loader when turning]. Trudy mezhdunarodnoj nauchno–tehnicheskoj konferencii «Interstrojmeh–2010». Belgorod: BGTU. 5–7 oktjabrja 2010, pp. 65–69.

Akt vy`robny`chogo ekspery`mentu frontal`nogo navantazhuvacha CATERPILLAR 950G na SU–813 [The act of the production experiment of the CATERPILLAR 950G front loader on the SU–813] vy`d 7.11.Xarkiv. 2011.

Nazarov L. V., Razarenov L.V., Rukavishnikov Ju.V. Usovershenstvovanie metodiki rascheta parametrov povorota malogabaritnogo pogruzchika [Improving the method of calculating the parameters of rotation of a small-sized loader. Sat scientific Tr. Intensification of work processes of construction and road machines]. Sb. nauchn. Tr. Intensifikacija rabochih processov stroitel'nyh i dorozhnyh mashin. Serija: Pod’emno-transportnye, stroitel'nye i dorozhnye mashiny i oborudovanie. Dnepropetrovsk: PGASA. 2010, vyp. 57, pp. 202-208.

Krasnokuts`ky`j V.M., Obolens`ky`j O.S. Vy`vchennya navantazhen`, shho vy`ny`kayut` u procesi cherpannya materialu, na vtomnu dovgovichnist` strily` frontal`nogo navantazhuvacha [Study of the loads arising in the process of drawing the material on the fatigue durability of the arrows of the front loader]. Zb. nauk. pracz` (galuzeve mashy`nobuduvannya, budivny`cztvo). Poltava:PoltNTU, 2012, vyp. 1(31), pp. 86-89.

Nazarov L.V., Razarenov L.V. Dinamicheskaja ustojchivost' korotkobazovogo pogruzchika s bortovoj sistemoj povorota [Dynamic stability of a short–base loader with an onboard steering system]. Nauk. Vіsn. Bud. Zb. Nauk. Pr.. Harkіv: HDTUBA. 2009, vip. 55. S. 217–224.

GOST 16391–80 Pogruzchiki stroitel'nye odnokovshovye frontal'nye kolesnye. Pravila priemki i metody ispytanij [1. GOST 16391–80 Construction loaders single–bucket frontal wheel. Acceptance Rules and Test Methods]. Moscow, 1980. 120 p.

Ky`ry`chenko I. G., Nazarov L.V. Naukovi osnovy` stvorennya vy`sokoefekty`vny`x zemlerijny`x mashy`n [Scientific fundamentals of creation of high–performance earthmoving machines]. Xarkiv: XNADU. 2003, 588 р.

Razarenov L. V. Ocenka kvazistaticheskoj ustojchivosti malogabaritnogo pogruzchika tipa PMTS–1200 [Assessment of the quasistatic stability of the PMTS – 1200 compact loader]. Vestnik nacional'nogo avtomobil'no–dorozhnogo universiteta. 2014, vyp. 65–66б, pp. 107–112.

Razarenov L. V. Matematicheskoe modelirovanie ustojchivo-sti malogabaritnogo pogruzchika s gidrostaticheskoj trans-missiej pri pereezde edinichnoj nerovnosti [Mathematical modeling of the stability of a small-sized loader with a hydrostatic trans-mission when moving a single unevenness]. Vestnik nacional'nogo avtomobil'no–dorozhnogo universiteta. 2015, vyp, 68, pp. 74–78.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1.   Хмара Л. А., Кравець С. В., Нічке В. В., Назаров Л. В., Скоблюк М. П., Нікітін В. Г. Машини для земляних робіт: Навчальний посібник. Під загальною редакцією проф. Хмари Л. А. та проф. Кравця С. В. Рівне – Дніпропетровськ - Харків, 2010, 557 с

2.   Биргер И.А., Шорр Б.Ф. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1993. 436 с.

3.   Косолапов В.Б., Краснокутський В. М. Експлуатація будівельних і дорожніх машин: Навчальний посібник. Харків: ХНАДУ. 2014. 295 с.

4.   Проектирование машин для земляных работ, под редакцией А.М. Холодова. Харьков, Вища школа, 1986, 272 с.

5.   Азюков Н.АП., Алексеенко В.Г. Повышение надежности металлоконструкций фронтального погрузчика путем снижения загрузок на рабочее оборудование. Машины и процессы в строительстве: Сб. научн. тр. №3 Омск, 2000. с. 128–130.

6.   Справочник по сопротивлению материалов. Под. Ред. Писаренко Г.С. 2–е изд., перераб. и доп. Киев:Наук. Думка. 1998. 736 с.

7.   Назаров Л.В., Разаренов Л.В. Повышение динамической устойчивости малогабаритного погрузчика при выполнении поворота. Труды международной научно–технической конференции «Интерстроймех–2010». Белгород: БГТУ. 5–7 октября 2010. С. 65–69.

8.   Акт виробничого експерименту фронтального навантажувача CATERPILLAR 950G на СУ–813 вид 7.11.Харків. 2011.

9.   Назаров Л. В., Разаренов Л.В., Рукавишников Ю.В. Усовершенствование методики расчета параметров поворота малогабаритного погрузчика. Сб. научн. тр. Интенсификация рабочих процессов строительных и дорожных машин. Серия: Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование. 2010, вып. 57. Днепропетровск: ПГАСА.  с. 202-208

10. Краснокутський В.М., Оболенський О.С. Вивчення навантажень, що виникають у процесі черпання матеріалу, на втомну довговічність стріли фронтального навантажувача. Зб. наук. праць (галузеве машинобудування, будівництво). Вип. 1(31). Полтава:ПолтНТУ, 2012 с.86-89.

11. Назаров Л.В., Разаренов Л.В. Динамическая устойчивость короткобазового погрузчика с бортовой системой поворота. Наук. Вісн. Буд. Зб. Наук. Пр. Харків: ХДТУБА. 2009, вип. 55. С. 217–224.

12. ГОСТ 16391–80 Погрузчики строительные одноковшовые фронтальные колесные. Правила приемки и методы испытаний. М., 1980. 120 с.

13. Кириченко І. Г., Назаров Л.В. Наукові основи створення високоефективних землерійних машин. Харків: ХНАДУ.2003,588с.

14. Разаренов Л. В. Оценка квазистатической устойчивости малогабаритного погрузчика типа ПМТС–1200. Вестник национального автомобильно–дорожного университета. 2014, вып. 65–66. С. 107–112.

15. Разаренов Л. В. Математическое моделирование устойчивости малогабаритного погрузчика с гидростатической трансмиссией при переезде единичной неровности. Вестник национального автомобильно–дорожного университета. 2015, вып. 68. С. 74–78.





ISSN 2079-0775. Вісник Національного Технічного Університету «ХПІ».