Кваліметрична модель технічного рівня тренажера-гексапода
DOI:
https://doi.org/10.20998/2079-0775.2018.25.15Ключові слова:
робоча зона, сингулярність, коефіцієнт готовності, повнопілотажний симуляторАнотація
Виконано аналіз існуючих методів удосконалення конструкцій технічних об’єктів і оптимізації їх критеріальних параметрів під час відпрацювання заданих функціональних траєкторій. Запропоновано групові комплексні показники таких функціональних властивостей тренажерагексапода: енергоефективності, точності позиціювання, маневреності, швидкодії та надійності. Розроблено відповідну кваліметричну модель технічного рівня тренажера, яка складає п’ять рівнів моделювання глибини декомпозиції якості (внутрішня альтитуда) і п’ять надрівнів висоти зовнішньої структури якості (зовнішня альтитуда). Удосконалено математичну модель технічного рівня тренажера, яка ґрунтується на п’ятнадцятьох комплексних критеріях, відображаючих функціональні властивості. Інтегральний показник технічного рівня і вагові коефіцієнти комплексних функціональних властивостей визначено рішенням системи шести алгебраїчних рівнянь матриці якості, а не призначено експертами. Продемонстровано визначення резервів підвищення технічного рівня тренажера шляхом побудови матриці якості і відповідної павутини якості.Посилання
1. Кuznetsov Yu, Sklarov Р. А. Prognozuvannia pozvytku tekhnichnykh system. [Forecasting the development of technical systems].
Kyiv, PP "ZMOK" Publ., 2004, 242 p.
Kindrazky B. Metodologia ta algopytm bagatokryterialnogo optymizaziynogo syntezu pnevmopryvodu z inerziynym navantajenniam.
[Methodology and Algorithm of Multicriterion Optimization Synthesis
of Pneumatic Drive with Inertial Load]. Tezy dopovidey 5-go mijn.
sympoziuma ukrainskykh injeneriv-mekhanikiv u Lvovi [Abstracts of
the 5th intern. symposium of Ukrainian mechanical engineers in
Lviv], [National University Lviv Polytechnic], 2001, pp. 73–74.
Кuznetsov Yu., Shinkarenko V. The genetic approach is the key to
innovative synthesis of complicate technical systems. Plovdiv, Fundamental sciences and applications, 2011, No. 16, b.2. pp. 211–219.
Zablonsky K. І., Yaglinsky V. P., Gutyrya S. S., Bezuglenko O. U.
Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots. Annals of DAAAМ International. Vienna, 2004. Р. 37–38.
Varjapetian A. G. Qalimetria [Qualimetry]. S.-Peterburg, GUAP
Publ., 2005, 134 p.
Nakhapetian E.G. Kvalimetria mekhanizmov mashin-avtomatov i
promyshlennykh roborov [The qualification of the mechanisms of
automatic machines and industrial robots]. Kvalimetria I diagnostirovanie mekhanismov [Qualification and diagnosis of mechanisms]. Мoscow, Nauka Publ., 1979, pp. 4–32.
Azgaldov G. G., Raikhman E. P. O qualimetrii [About qualimetry].
Мoscow, Standard Publ., 1973. 156 p.
Gutyrya S. S. Upravlenie tekhnicheskim urovnem peredach zacepleniem na osnove sistemnoy qalimetricheskoy modeli [The control of
the technical level of the gears by gearing based on the systemymmetric model]. Trudy Odes. politekhn. un-ta [Proceedings of Odessa.
polytechnical. University]. Оdessa, 2001, 2(14), pp. 36–39.
Yaglinsky V.P. Kinematika oborudovania na osnove mekhanizmov
parallelnoy struktury [Kinematics of equipment based on mechanisms
of parallel structure]. Kollektivnaia monografia [Collective monograph].
Progressivnoie mashinostroitelnoe oborudovanie [Progressive
machine-building equipment]. Оrel, "Spectr" Publ., 2011, 455 p.
Gutyrya S. S., Yaglinsky V. P., Obaidi A. S. Pidvyshchennia rivnia
mekhanizmiv parallelnoy struktury i kinematyky u skladi tekhnologichnykh komplexiv [Improvement of the technical level of mechanisms of parallel structure and kinematics in the technological complexes]. Tekhnologichni komplexy [Technological complexes], 2012, 2,2 (5,6), pp. 50–56.
Frolov K. V. Methody sovershenstvovania mashyn i sovremennye
problemy mashinostroenia [Methods of improving machines and
modern problems of mechanical engineering]. Мoscow, Mechanical
engineering Publ., 1984. 224 p.
Bilinkis V. D. Methody ozenki tekhnicheskogo urovnia i konkurentospocobnosti produkzii [Methods of evaluation of technical level and competitiveness of products]. Voroniesh, VGTU Publ., 2000, 155 p.
Yaglinsky V. P., Felko M. V., Belikov V. T. Bagatokoordynatny dvostoronny
modulny elektropryvod aerokosmichnykh trenajernykh ystem [Multicoordinate two-way modular electric actuator for aerospace training
systems]. Patent of Ukraine, 104273. 2014.
Yaglinsky V. P., Obaidi A. S., Felko M. V. Povyshenie podvijnosti
kabin dinamicheskikh trenajerov mobilnykh mashin [Increasing the
mobility of the cabs of dynamic simulators of mobile machines].
Tekhnologicheskiy audit I reservy proizvodstva [Technological audit
and production reserves], 2014, 3/4 (17). pp. 44–48.
Merlet J. P. Parallel Robots. The Netherlands, Dordrecht: Springer,
417 p.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2018 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
