ШЛЯХИ ПІДВИЩЕННЯ НАДІЙНОЇ РОБОТИ АГРЕГАТІВ ТА ВУЗЛІВ ТРАНСМІСІЇ НА  КОЛІСНИХ БРОНЕТРАНСПОРТЕРАХ СЕРІЇ БТР-4

Сергій  Стрімовський

doi:10.20998/2079-0775.2026.2.14

Автор(и)

Сергій Стрімовський кандидат технічних наук, начальник організаційно-аналітичного сектору, Державне підприємство «Харківське конструкторське бюро з машинобудування імені О.О. Морозова»; м. Харків, Україна https://orcid.org/0000-0002-8560-414X

DOI:

https://doi.org/10.20998/2079-0775.2026.2.14

Ключові слова:

бронетранспортер БТР-4, трансмісія, міжосьовий диференціал, міжколісний диференціал, циркулююча потужність, надійність, блокування диференціалу

Анотація

У статті досліджуються причини виходу з ладу агрегатів та вузлів трансмісії колісних бронетранспортерів серії БТР-4, зокрема міжосьових та міжколісних диференціалів, у процесі експлуатації. Розглянуто джерела виникнення статичних та динамічних навантажень у агрегатах та вузлах гідромеханічної трансмісії чотиривісної колісної машини. На основі досвіду експлуатації бронетранспортерів БТР-4Е виявлено найбільш уразливі агрегати та вузли трансмісії. Проведено кінематичний та силовий аналіз трансмісії багатовісної колісної машини в умовах зблокованих диференціалів. Обґрунтовано причини виникнення шкідливої циркулюючої потужності та механічного і термічного руйнування шестерень у міжосьових диференціалах конічного типу з примусовим блокуванням. Проведено аналіз математичного опису моментів і потужностей опору руху, шкідливої циркуляції та теплового перегріву деталей у міжосьових диференціалах. Виявлено недоліки конструкції класичної конічної шестеренної передачі. Обґрунтовано критичну швидкість руху бронетранспортера із заблокованими міжосьовими диференціалами конічного типу із примусовим блокуванням. Запропоновано шляхи підвищення надійної роботи прохідних мостів та коробки роздавальної у гідромеханічній трансмісії колісного бронетранспортера, що включають застосування автоматичної системи разблокування міжосьових диференціалів або розроблення нової конструкції міжосьового диференціалу на основі черв’ячного диференціалу Torsen або активного диференціалу з керованими фрикційними муфтами.

Посилання

Надійність машин та обладнання. Частина 1. Оцінка та забезпечення надійності машин та обладнання / [Новіцький А.В., Ружило З.В., Банний О.О. та інш.] – К.: НУБіПУ, 2023. – 209 с.
Бондаренко О.В. Узагальнена декомпозиція трансмісій військових колісних машин для визначення ймовірності безвідмовної роботи / О.В. Бондаренко, О.В. Устиненко, Р.В. Протасов, І.Є. Клочков, С.В. Андрієнко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: «Машинознавство та САПР» – 2025. – №1. – С 11–18. doi: 10.20998/2079-0775.2025.1.02.
Волонцевич Д.О. Підвищення прохідності колісних машин та вирівнювання ресурсу агрегатів трансмісії шляхом введення статичного дисбалансу розподілу ваги між мостами / Д.О. Волонцевич, С.М. Воронцов, Я.М. Мормило, А.С. Яремченко // Механіка та машинобудування. – 2015. – №1. – С. 24–34.
Потапов Н.Н. Полянский А.С., Молодан А.А. Математическая модель скручивания вала трансмиссии полноприводных тягово-транспортных средств при движении с блокированным приводом. Інженерія природокористування. 2019. № 4 (14). С. 6-11.
Грищенко В.М. Особливості спектру частот крутильних коливань трансмісій машин / В.М. Грищенко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: «Динаміка і міцність машин» – 2018. – №38 (1314). – С 8–13. DOI: https://doi.org/10.20998/2078-9130.2018.38.152475.
Keller A.V., Gorelov V.A., Anchukov V.V. Modeling truck driveline dynamic loads at differential locking unit engagement. Procedia Engineering 129 ( 2015 ), 280 – 287.
Кубіч В.І. Трансмісія колісних автомобілів і гусеничних машин: навч. посіб. – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2022. – 408 с.
Шкарівський Г.В. Трансмісії мобільних машин: навч. посіб. – К.: ФОП Ямчинський О.В., 2021. – 438 с.
Динамика транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин : монография / под общ.ред. А.Н. Туренко. Харьков : ХГАДТУ (ХАДИ), 2001. 642 с.
Мормило Я.М. Экспериментальное определение блокировочного момента двухрядного кулачкового межколесного дифференциала при полном вывешивании одного из колес / Я.М. Мормило // Механіка та машинобудування. – 2019. – №1. – С. 90–96.
Комов А.Б. Особенности экспериментальных исследований динамических процессов эксплуатационного нагружения элементов трансмиссии транспортного средства / А.Б. Комов, П.Б. Комов, И.В. Грицюк, Е.А. Комов // Збірник наукових праць Донецького інституту залізничного транспорту Української державної академії залізничного транспорту. – Донецьк: ДонІЗТ, 2010 – Випуск №23. – С. 93-108.
Потапов М.М. Зменшення опору руху повнопривідних тягово-транспортних засобів, мінімізацією паразитної потужності в трансмісії / М.М. Потапов, В.М. Третяк, В.М. Болдовський, Р.С. Шевелєв // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства імені Петра Василенка (технічні науки), 2007 – Вип. 59. Том 2. С. 243–248.
Автомобілі. Теорія експлуатаційних властивостей : навч. посіб. / [Біліченко В.В., Добровольський О.Л., Огневий В.О, та інш.] –– Вінниця : ВНТУ, 2017. – 163 с.
Каторгин А.Н. БТР-4Е – первый украинский бронетранспортер / А.Н. Каторгин, С.Е. Воронин, А.А. Павлюченко, С.Е. Токар, А.А. Сергиенко // Механіка та машинобудування. – 2012. – №2. – С. 99–104.
Слюсаренко Ю.А. Анализ результатов гарантийной эксплуатации бронетранспортеров БТР-4Е и машин на его базе в 2014-2016 годах / Ю.А. Слюсаренко, Я.В. Шигин // Механіка та машинобудування. – 2017. – №1. – С. 139–144.
Стримовский С.В. Анализ динамических характеристик транспортной колесной машины специального назначения с автоматизированной гидромеханической трансмиссией и их влияние на ресурс работы гидромеханической коробки передач / С.В. Стримовский // Механіка та машинобудування. – 2014. – №1. – С 116–122.
Борисюк М.Д. Бронетанковая техника Украины и ее создатели. / М.Д. Борисюк, И.И. Рассказов – ООО "ПАБЛИШ ПРО", 2019. – 256 с.
Методичний посібник з дисципліни: «Бронетанкова техніка та водіння». Центр підготовки офіцерів запасу. Тернопільський державний економічний університет. – Тернопіль, 2006. – 239 с.
Смирнов Г.А. Теорія движения колесных машин: Учеб. для студентов вузов – М.: Машиностроение, 1990. – 352 с.
Линнік І.І., Комов О.Б., Комов П.Б., Грицук І.В., Бабанін А.А. До питання дослідження динамічного навантаження деталей трансмісії транспортного засобу в умовах експлуатації. / Збірник наукових праць Донецького інституту залізничного транспорту Української державної академії залізничного транспорту. - Донецьк: ДонІЗТ, 2010 – Випуск №21. 257с., С. 141-160.
Акт №279 від 24.11.2023 щодо результатів випробувань системи автоматичного керування блокіровками диференціалів ІІ-го, ІІІ-го мостів та роздавальної коробки і вимикання стоянкового гальма. – Харків.: ДП «ХКБМ», 2023.– 4с.
Design and analysis of Torsen differential / Md Yahiya, Syed Imaduddin, Muhammed Minhajuddin Maviya, Mohammed Mujtabauddin, Shaik Moulal // International Journal of Scientific Development and Research (IJSDR) www.ijsdr.org. July 2018 IJSDR | Volume 3, Issue 7. ISSN: 2455-2631.
Recent Developments in Automotive Differential Design. In book: Power Transmissions. / A. Mihailidis, I. Nerantzis // Proceedings of the 4th International Conference, held at Sinaia, Romania, June 20– 23, 2012. – Volume 13 of the series Mechanisms and Machine Science. –Р.Р. 125–140. DOI 10.1007/978-94-007-6558-0_8.