РАЦІОНАЛЬНА ТРАНСМІСІЯ ВІЙСЬКОВОЇ КОЛІСНОЇ МАШИНИ: ВІД ІДЕЇ ДО РЕАЛІЗАЦІЇ

Автор(и)

  • Олексій Бондаренко кандидат технічних наук (PhD in Eng. S.), Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», доцент кафедри теорії і систем автоматизованого проектування механізмів і машин; м. Харків, Україна https://orcid.org/0000-0002-2693-5301
  • Олександр Устиненко кандидат технічних наук (PhD in Eng. S.), доцент, старший науковий співробітник, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», завідувач кафедри теорії і систем автоматизованого проектування механізмів і машин; м. Харків, Україна https://orcid.org/0000-0002-6714-6122
  • Роман Протасов PhD in Eng. S., Словацький технічний університет в Братиславі, старший викладач кафедри автомобільної інженерії та конструювання; м. Братислава, Україна https://orcid.org/0000-0003-1611-0610
  • Ірина Кириченко доктор технічних наук (Dr. in Eng. S.), професор, Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля, професор кафедри логістичного управління та безпеки руху на транспорті; м. Київ, Україна https://orcid.org/0000-0003-3971-4871
  • Микола Матюшенко кандидат технічних наук (PhD in Eng. S.), доцент, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», доцент кафедри геометричного моделювання та комп'ютерної графіки; м. Харків, Україна https://orcid.org/0000-0003-4727-8993
  • Сергій Андрієнко Харківський національний автомобільно-дорожній університет, старший викладач кафедри комп'ютерної графіки; м. Харків, Україна https://orcid.org/0000-0002-4310-3128

DOI:

https://doi.org/10.20998/2079-0775.2026.1.01

Ключові слова:

трансмісія, раціональне проєктування, стохастичні алгоритми, метаевристичні алгоритми

Анотація

У статті розглянуто інженерні тенденції проєктування озброєння і військової техніки, які засвідчили істотне зростання ролі високотехнологічних систем та інноваційних підходів до їх створення. Зокрема, значний вплив на розвиток військової техніки мають технології штучного інтелекту, робототехніки, нових матеріалів та енергетичних систем, що формують нові вимоги до характеристик технічних засобів. У результаті встановлено, що ефективність функціонування сучасних зразків військової техніки значною мірою визначається рівнем науково проєктування їх основних систем. Аналіз структури та номенклатури бойової броньованої техніки, що використовується Збройними силами України, показав значну частку колісних бойових машин у загальному спектрі озброєння. При цьому колісні платформи охоплюють повністю класи MRAP і бронеавтомобілів та займають істотну частку в інших класах військової техніки. Така тенденція зумовлена їхньою високою мобільністю, відносно нижчою вартістю експлуатації та широкими можливостями застосування у різних типах бойових завдань. Вказано, що досягнення необхідних показників рухомості, маневреності, прохідності та енергоефективності бойових колісних машин значною мірою залежить від ефективності функціонування їх трансмісійних систем. Сучасні механічні ступінчасті трансмісії характеризуються складною структурою, значною кількістю параметрів проєктування та системою технічних обмежень. У результаті обґрунтовано доцільність використання системного підходу до визначення раціональних параметрів трансмісійних систем. Процес раціонального проєктування механічних ступінчастих трансмісій характеризується наявністю великої кількості змінних параметрів, числових та функціональних обмежень, а також декількох критеріїв оцінювання ефективності. У таких умовах задача оптимізації набуває багатоекстремального та нелінійного характеру, що ускладнює застосування класичних детермінованих методів оптимізації. Крім того, взаємозв’язок між окремими параметрами системи може формувати суперечливі вимоги до конструктивних рішень. Показано, що ефективним інструментом розв’язання складних задач оптимального проєктування можуть бути стохастичні та метаевристичні алгоритми, які забезпечують глобальний пошук у складному просторі можливих рішень. Їх використання дає змогу враховувати випадковість, уникати «застрягання» у локальних екстремумах та забезпечувати робастність процесу раціонального проєктування. Завдяки поєднанню стратегій глобального та локального пошуку такі алгоритми здатні формувати раціональні параметричні розв’язки навіть за наявності складної системи обмежень. Це дає підстави розглядати метаевристичні алгоритми як перспективний «механізм» раціонального проєктування комплексу елементів механічних ступінчастих трансмісій колісних бронемашин.

Посилання

  1. Про оборону України : Закон України № 1932-XII від 6 груд-ня 1991 р. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1932-12#Text.
  2. Сиротенко А.М., Щипанський П.В., Павліковський А.К., Лобко М.М. Актуальні проблеми планування оборони України : комплексний підхід. Наука і оборона. 2020. № 1. С. 3–12.
  3. Писаренко, Т. Кваша, Т. Гаврис та ін. Аналіз світових технологічних трендів у військовій сфері : монографія [Елек-тронний ресурс]. Київ : УкрІНТЕІ, 2021. 110 с.
  4. Попко С.М., Музиченко Д.П. Перспективи розвитку спро-можностей Сухопутних військ Збройних Сил України. Наука і оборона. 2019. № 1. С. 3–8.
  5. Голуб В.А., Хома В.В., Курбан В.А., Сєдов С.Г. Щодо визна-чення концепції побудови системи озброєння для потреб Збройних Сил України. Наука і оборона. 2019. № 3. С. 31–35.
  6. Шаповалов О., Колесник Д., Журахов О., Болотов Г. Конструктивні особливості сучасних бронемашин із колісною формулою 4×4. Технічні науки та технології, 2016. № 3 (5). C. 85–95.
  7. Зеленюх О.М., Тимко А.Ю., Пинчук М.В. Обґрунтування напрямків підвищення технічних характеристик бойових броньованих машин. Системи управління, навігації та зв'язку. 2020. Випуск 1(59). С. 50–53.
  8. The Military Balance 2023: The International Institute for Strate-gic Studies Paperback – 15 Feb, 2023. 576 р.
  9. Maude Josée Blondin. Controller Tuning Optimization Methods for Multi-Constraints and Nonlinear Systems: A Metaheuristic Approach. Springer. 2021. 112 p.
  10. Mark French. Fundamentals of Optimization: Methods, Minimum Principles, and Applications for Making Things Better. Springer, 2018. 399 p.
  11. I. Sobol', D. Asotsky, A. Kreinin, S. Kucherenko. Construction and Comparison of High-Dimensional Sobol' Generators. Wil-mott Journal. 2011. Pp. 64–79.
  12. Jablonka E. Epigenetic inheritance and evolution: The Lamarck-ian dimension. Oxford University Press, Oxford, 1999. 360 p.
  13. О.Ю. Галкін, Л.О. Тітова. Основи еволюційної теорії: Навча-льний посібник з дисципліни «Біологія розвитку та основи еволюційної теорії» для студентів спеціальності 162 – Біо-технології та біоінженерія спеціалізації «Промислова біоте-хнологія». Київ, КПІ імені Ігоря Сікорського. 2018. 121 с.
  14. Weber B. H., Depew D. J. (eds.). Evolution and Learning: The Baldwin Effect Reconsidered. Cambridge. MA: MIT Press. 2003. 341 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-04-28

Як цитувати

Бондаренко , О. ., Устиненко , О. ., Протасов , Р. ., Кириченко , І. ., Матюшенко , М. . і Андрієнко , С. . (2026) «РАЦІОНАЛЬНА ТРАНСМІСІЯ ВІЙСЬКОВОЇ КОЛІСНОЇ МАШИНИ: ВІД ІДЕЇ ДО РЕАЛІЗАЦІЇ», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР, (1), с. 3–10. doi: 10.20998/2079-0775.2026.1.01.