Шарабан , Ю. .; Матусевич , В. .; Шехов , О. . ЦІЛЬОВА ФУНКЦІЯ ПАРАМЕТРИЧНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ ШВИДКОДІЇ ЗАМКНУТОГО ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМУ, УТВОРЕНОГО ДВОМА ПРОСТИМИ ПЛАНЕТАРНИМИ МЕХАНІЗМАМИ ДЖЕЙМСА. МіСАПР 2022, 41-52.